TI TMS320LF2406系列 DSP解密
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高速DSP芯片TMS320LF2406的全数字交流伺服控制器的软硬件设计和控制方案。TMS320LF2406采用3.3V供电，在性能上有了进一步的增强，不仅具有更强的实时运算能力，并且集成了丰富的电机控制外围电路，特别适用于对控制器体积、性能要求较高的应用。
TMS320LF2406具有一些新的特点:采用了高性能静态CMOS技术，供电电压降低为3.3V，减小了功耗，同时指令执行周期缩短到33ns，从而提高了控制器的实时处理能力;片内包含32K的FLASH程序存储器、544字双存取 RAM和2K字的单存取RAM(可以灵活地配置为数据存储器和程序存储器);片内外设采用统一的外设总线和数据空间连接，其中包含两个事件管理器模块，每个均由两个16位通用定时器、8个16位的脉宽调制(PWM)通道、3个捕获单元以及一套编码器接口电路组成;10位A/D转换器采用序列器灵活编程，在一个转换周期内可以对一个通道进行多次转换，可选择分别由两个事件管理器来触发两个8通道输入A/D转换序列或一个16通道输入的A/D转换序列，A/D转换的最小时间为500ns。从上述的结构特点可以知道， TMS320LF2406作为整个控制器的核心，集成了主要的电机外设控制部件，具有高速的运算能力、较高的采样精度，外设配置性能和功能比较强，非常适合构成单片电机伺服控制器，完成实时性要求高的伺服控制任务。在本系统中利用它来实现矢量变换、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等功能。
以下是目前我们可解的部分单片机型号列表：
TMS320LF2406具有一些新的特点:采用了高性能静态CMOS技术，供电电压降低为3.3V，减小了功耗，同时指令执行周期缩短到33ns，从而提高了控制器的实时处理能力;片内包含32K的FLASH程序存储器、544字双存取 RAM和2K字的单存取RAM(可以灵活地配置为数据存储器和程序存储器);片内外设采用统一的外设总线和数据空间连接，其中包含两个事件管理器模块，每个均由两个16位通用定时器、8个16位的脉宽调制(PWM)通道、3个捕获单元以及一套编码器接口电路组成;10位A/D转换器采用序列器灵活编程，在一个转换周期内可以对一个通道进行多次转换，可选择分别由两个事件管理器来触发两个8通道输入A/D转换序列或一个16通道输入的A/D转换序列，A/D转换的最小时间为500ns。从上述的结构特点可以知道， TMS320LF2406作为整个控制器的核心，集成了主要的电机外设控制部件，具有高速的运算能力、较高的采样精度，外设配置性能和功能比较强，非常适合构成单片电机伺服控制器，完成实时性要求高的伺服控制任务。在本系统中利用它来实现矢量变换、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等功能。
以下是目前我们可解的部分单片机型号列表：
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